照片：从左到右：上海机器人行业技术研究所副总裁Tian Jinsong；工业与信息技术部第五电子研究所（WUHU）国家机器人测试和评估中心的总助理； SAIC General Dynamics Technology（上海）智能设备的高级技术经理Xu Xiaoshun；北京塔山技术公司营销与生态副总裁Fu Yihui；上海Aoyi信息技术公司总经理Hualang。 01。在行业的生态学方面需要改进什么方面？ 1.1从技术上讲需要改善诚实。人们通常认为，预计汽车行业将成为人形机器人大型应用的第一个上游行业。作为人类机器人用户的代表，智能设备Insaic General Dynamics技术（上海）公司的高级技术经理Xu Xiaoshun首先讲话，Sayi十多年来，SEIC General Motor/GM一直在研究类人机器人和以前的工业机器人和智能机器人。例如，在2014年，它与美国的Robonaut机器人通用汽车进行了研究和交流[注意：NASA和通用电动机器人于2010年在国际空间站使用，并且在车辆劳动行业也使用了。当时，Robonaut的愿景，对权力的理解和其他技术采用了传统技术，成本相对较高。中国的人形机器人正在许多汽车公司迅速开发和测试。 SAIC-GM还对许多领先的国内公司进行了研究，并将其与合格的Nito的申请表现进行了比较。人们认为，如果将其部署到大规模的现场，则还应考虑诸如成本，稳定性和脱敏之类的因素。在最初的试用和应用现场，传统解决方案和SMAR期间T解决方案通常合并。有许多技术挑战。困难之一是类人机器人必须在一定范围内移动，因此它们涉及机器人身体位置的粗糙而准确的定位：首先，机器人需要步行到特定的行业站，然后在行业站找到并找到工具和工件。因此，准确定位的相机和硬件以及技术路线等的稳定性需要改进。现在，一些类人形机器人公司关注着跑步和跳跃的复杂运动的研发，这对于人形机器人公司生存并具有很好的公众了解非常重要。但是，如果您想进一步输入工厂并实施它，则可能需要一些资源/能量来提高准确性，例如一般的粗糙定位，良好的定位和其他功能部门。如果这些硬件或技术非常完整，那就Y在现场测试期间会很好，因此它将很快意识到场景的运动，获取工件并完成应用程序，这是下一步的优秀工作（例如准确性组装）的绝佳基础。 1.2标准：它应该加强与工业机器人标准的联系。上海Aoyi信息技术公司是Smart Hands and Neurosciences的制造商。Hualang的总经理教导说，在改善生态学时，除了每个公司自己的技术和变革之外，还应该有标准来缩短发展时间并实现绩效基础。当然，没有标准。从积极的前景来看，一切的变化都是无法控制的，一百朵花绽放。但是从负面的角度来看，每个公司都反复发明了效率。例如，除了人类技术的事实外，当在自动化行业中使用人类机器人无法完全实现标准，一个主要的挑战是标准不是统一的，例如外部手动界面，甚至是手头的某些组件，例如传感器界面，都没有标准。这会导致重复重复的研发过程，因为只能制作自定义产品。 ②从模块的角度来看，标准可以保证流量中的质量和性能。例如，对于手而言，它是否被认为是可以连续达到500,000次弯曲的标准？还是考虑满足100万次的标准？因此，它在分娩或研发期间会导致低技术指标或高技术指标，这将在很高的情况下导致成本。 ③如果实施行业时没有标准，则无法进行测试，因此效率非常低。 SAIC General Dynamics技术公司的经理Xu Xiaoshun还建议，尽管人形机器人的规格逐渐改善，并且Indivi今天的双重组织规格非常好，在过去的两年中，SEIC通用电动机将使用三个或更多的Lima或更多类人形机器人，建议类人生物机器人的场景有多种匹配项，并移动到工业机器人的特定ISOS。当然，这方面逐渐考虑。将来，人形机器人将与工业机器人兼容，协作机器人将适用于工业机器人和伙伴关系机器人的规格框架？这可能会有更好的经验和接受现场用户的接受，用户领导者愿意就使用类人体机器人的应用做出决定。 1.3提出了三个建议，以改善工业和信息技术部第五电子研究所（WUHU）国家机器人测试和评估中心的总助理Wei Neng。研究和开发和改变人形机器人的基础包括技术依据在材料技术，集成关节和AI算法的方向上进行拱门，开发和突破，以进一步提高劳动力和决策能力；向上和向下之间的供应链之间的协调，包括从我们的劳动部件到整个机器的组装，然后再到实施申请站点；安全性和可靠性尤其重要。几个小时前可以从类人机器人马拉松比赛中可以看出，即使人类机器人的可靠性，即使在整个生命周期的运行和维护中，也需要进一步的工作。 02应该专注于标准测试的哪些工作2.1在标准，测试和认证方面做得很好。五个国家机器人测试和评估中心（WUHU）的一般助理，五个标准学院，试验和认证的助理已被教导，人类机器人处于从实验室到应用程序场景的关键时期。标准，试验认证将帮助我们的行业发展更多。从共同的角度来看，培养，协调，系统和标准化的框架系统的开发将有助于为整个人形机器人的安全性和质量建立坚实的底线。由于类人机器人是一个非常复杂的集合，涉及机械，电子，AI和其他方面，因此它们的基本标准，例如接口通信协议，组件标准，绩效评估标准等。我们如何评估它们是否是冗余设计？ o我们怎么能结识那些正在吃的人？它还包括一系列常见的轮廓系统，例如应用程序方案和实施标准。他们的建立和抓地力将有助于规范整个行业的发展。我们需要进一步提高发现类人动物机器人以应对面临类人形机器人的复杂应用情况的能力。它需要专注于我国测试P的相关来源latform以提高我们的整体测试功能。从认证的角度来看，我们需要稳定认证系统和政策，以增强用户的信心，以实现：首先，加强管理；其次，提高行业的进入门槛以调整整个行业的发展。最后，标准，试验和认证应与最终申请结合使用，以评论实际情况的整个标准，试验和认证的某些漏洞和缺陷，以提高我们的标准，测试水平和认证。 2.2 SAIC General Dynamics经理的制造业和非制造行业Xu Xiooshun的建议认为，人形机器人的标准，试验和证书是最重要的也是最重要的。实际上，SAIC-GM专家经常参加有关相关规格的讨论，并提供意见并扮演用户的角色。建议进行一些规格CER人形机器人，集成关​​节和其他组件的数据集的培训。建议将来验证视力和位置/导航的重要部分，因为这对于工厂应用非常重要。在下一步，今年或明年，包括汽车公司和人形机器人公司在内的许多领先公司都在某些制造情况和生活情况下实施多个应用程序。在不同的工厂中测试了常见的盒子，因此可以与这些应用程序结合使用进一步的认证。一旦完成了这种情况的认证，就可以将其确定为行业案例。对于应用公司，他们还希望一方面参与这些试验；另一方面，他们还期望在自己的应用网站上包括良好的测试经验，进一步发展，改进并通过测试，以更好地促进场景的实施。在这些Serti通过了该方案的结论后，对应用程序的实施有很大帮助。以上是制造场景。对于生活情况，可以更广泛地使用它。运动游戏（例如机器人马拉松）对于与儿童或成人接触非常有用。就标准而言，人类机器人还需要通过一些基本认证在与人互动时安全可靠。因此，在非劳动行业（例如生活场景）中，它们也应尽快认证和建立。 2.3您可以参考自动行业的技能。北京Tashan技术公司营销和生态副总裁Fu Yihui分享了他对组件标准检查和认证的看法。一方面，标准涉及相应的Tonod，另一方面，它们在某些情况下进行了相应的创新。它表示一个是相应的底线，另一个是较高的上限。我们可以参考自动行业的连锁技能，包括IATF 16949等工厂的相应资格和证书，以及诸如芯片等组件的AEC-Q100的自动级认证，实际上更好地符合标准/根据标准。也就是说，我们必须根据一般人形机器人方案的需求建立基础基础，或合规标准和要求。 2none。人形机器人的类型或需求是不同的，并且可能针对这些应用具有一些细分市场或创新标准。基于促进这些情况，需要逆转流动成分，例如感官感觉以实现相应的目标。 03如何通过方案拉扩展市场？ 3.1自动化行业的自动化行业自动化行业是最有可能优先考虑的情况。在自动化行业中，最有可能的细分情况是什么o大规模申请？ SAIC General Dynamics的经理Xu Xiaoshun表示，该公司尝试了一些应用程序方案，包括组合新的能量车辆的一部分以及处理整个车辆的钣金，物流处理以及检查检查的检查质量。目前，它不关注一种或两种情况，而是该地区的多工作坊和许多链接。此外，“国家和地方政府联合体现的智能机器人创新中心（北京）的首席执行官Xiong Youjun也指出，他们建立了会议涂料，后勤和仓库处理，并在实验室会议中获得控制权。因此，总的来说，每个公司的想法都是相似的。从测试SAIC的通用电机的角度来看，如果没有必要在100次中取得成功，则可以操作许多情况，这可能是50％或60％的成功率或稳定性。但是，如果您找到工业标准y更换一个人，它仍然需要在整个工业链中进行一两年的努力，并且可以从车轮或工业固定装置转移到两英尺，然后是令人惊叹的手和大型型号的过程。这个过程可能需要三到五年，而且通常非常擅长。 3.2医疗保健行业五个电子机构的国家机器人测试和评估中心（WUHU）依靠医疗保健行业，因为它可以应付人口积累的社会现象，这也是一个国家的直接需求。其次，技术水平现在是相对成年人，包括多模式互动和技术的发展和成熟度。第三，这也是国家政策促进的方向之一。从社会和政府的角度来看，社会需要得到广泛接受和接受。 ②政府需要监督该行业，包括进入门槛，道德，ETC。，并且有一些法律或规范级别的限制。 3.3。工业和酒店服务机器人市场和生态副总裁Fu Yihui说：就场景而言，其中一部分是工厂场景之一。自今年年初以来，塔山技术已从工厂/生产线（例如车辆相关工厂）收到越来越多的直接请求，有些是要取代手动情况，例如工厂中的组件。塔山技术，调查和跌倒的触觉优势的判断经常参与安装过程。可以很好地注意到触觉意义，并做出更好的判断。酒店中的另一个服务机器人在土地上非常快。 Tashan Technology已经在探索合作伙伴，例如以洗衣店为中心的风景，以解决用户在使用时遇到的洗衣管理问题和问题。在此过程中，可以根据原始酒店服务机器的底盘进行运输，并且可以进行运输塔山技术的触觉闭环能力可以基于触觉闭环塔山技术来提取和调整衣服等。3.4椅子的工业和按摩中的3.4椅子用于上海Aoyi信息技术公司的费用经理：最近，许多下游客户正在寻找Shanghai Aoyi来讨论需求。当然，上海Aoyi仅生产智能手工产品。通过与客户交谈，一种类型是工业场景/工厂，迫切需要解决这一方面，例如处理，加载和加载和分解，可以通过当前技术解决。它也是当前的上海Aoyi结合了客户需求，例如负载，灵活性，成本预算，尤其是生活需求，以便满足需求，并将其添加到一些指标要求中，以便随后的研究和产品开发。此外，在一些新的消费者领域，例如最近与一家制作按摩座椅的上市公司合作，他们期望使用“机器人臂 +机器人手”方法模仿真实的人的感觉。这些需求可以根据当前的技术和成本解决。当然，有很多要求。以按摩为例，我们不要谈论成本，但需要按摩特性 - 需要按摩就像人类的手一样。因此，这只手应该更强壮，②它不会伤害人。因此，需要传感器。因此，从技术角度来看，看似简单的要求是一个非常复杂的复杂。因此，该公司目前处于上述工业场景和某些消费情况下的位置，这些情况是具有特定环境条件的情况。 04上海Aoyi总经理Hualangg的行业和展望建议：①由于我们与整个工业链有联系，因此我们还结合了一些最近的现象。一方面，不应询问人们对人形机器人的需求是否真的，因为它是Enresents是生产力。基于自动化行业中人类机器人的巨大可能性，参与该行业的所有当事方也应该扩大他们的兴趣，因为当这个行业足够大时，每个人都应该专注于基本技术和产品，并且不要考虑从头到尾做所有事情，因为它将没有任何好处。为了开发整个工业链，每个人都必须做自己的定位以及自己的质量和基本成本。北京塔山技术公司营销与生态副总裁Fu Yihui：他愿意加深与工业连锁店合作伙伴和流程的合作，并共处相应的情况。五个电子研究所（WUHU）国家机器人测试和评估中心的一般协助：在我们整个行业和所有员工的Scarsap中，我们保持探索的精神意图，并严格遵守产品质量的底线Y，可靠性，安全等。人们认为，人形机器人应以更智能，可靠和安全的形式进入数千个家庭，并转到数千个行业。